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 像教婴儿背着「CHILD」训练，让远端机器人轻松学习
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【卡城华人网 www.calgarychina.ca】 2025-08-06 12:18 免责声明： 本消息未经核实，不代表网站的立场、观点，如有侵权，请联系删除。 |
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在未来的机器人世界中，如何训练人形机器人成为一个重要的课题。伊利诺大学厄巴纳-香槟分校（University of Illinois Urbana-Champaign）的研究人员提出一种创新方法：将一个名为CHILD（人形模仿与即时展示控制器）的微型机器人放在婴儿背带中，让人类操作员透过自身动作来训练更大的机器人。这种方法不仅能收集数据，还能帮助开发自主的双足行走模型。 CHILD微型机器人的尺寸方便携带与佩戴，其设计旨在简化人形机器人的操作，使用者只需透过背带里的机器人移动手臂或腿部，远端的机器人便会模仿这些动作。这种直观的控制方式使得一般用户也能轻松操作机器人，无需专业的技术背景。 
该项目由伊利诺伊大学香槟分校机械工程系的Joohyung Kim教授领导，他表示，这种方法不仅便于使用，还具有成本效益。 CHILD的硬体成本不到1,000美元，并且可以使用3D列印技术制作外壳，这使得它比传统的外骨骼和即时动作捕捉系统更具优势。利用3D列印技术制作外壳，具备低成本、可快速迭代和高定制性的优势。 Kim教授还提到，CHILD的设计灵感来自于父母在使用婴儿背带时，自然教导孩子动作的过程。这种设计不仅便于操作，还能够在不需要个别调整的情况下，让大多数成年人轻松使用。透过行为复制技术，CHILD能实现人类动作直接映射机器人操作，促进模仿学习效率。 这项研究的学术论文将于10月在韩国首尔的IEEE RAS HUMANOIDS 2025会议上发表，届时将进一步探讨CHILD的潜在应用及其在机器人技术中的重要性。该会议是机器人领域顶尖学术盛会之一，聚焦于人形机器人先进技术的展示与交流，Kim教授将在该会议发表相关论文，显示该项目具备国际学术认可度。 编辑(Edit) 删除(Delete) |
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