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 瑞士开发简化牙科治疗的微型机器人，牙齿修磨误差小于0.2公厘
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【卡城华人网 www.calgarychina.ca】 2026-07-10 11:55 免责声明： 本消息未经核实，不代表网站的立场、观点，如有侵权，请联系删除。 |
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相信许多人都有治疗蛀牙的经验，一旦蛀牙严重，就必须接受包括钻牙、清除蛀牙、根管治疗、填补牙洞、修磨牙齿、取模，以及最后安装牙冠（俗称牙套）等一连串治疗程序，使用者必须经历好几次的回诊才能搞定。 如今，瑞士巴塞尔大学（University of Basel）开发名为「微型口内机器人」（Miniature Intraoral Robot，MIR）原型机，能自动完成牙冠装设的一系列前置作业，让蛀牙治疗就诊次数大幅减少。论文发表于《IEEE 医疗机器人与仿生学汇刊》（IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics）。 
MIR 大小如同酒瓶软木塞，固定在牙科咬合夹板上 这款原型机器人尺寸只有43×26×28 公厘，大约就和酒瓶软木塞一样大，因此能够舒适地放入张开的口腔内。它的马达与控制系统设置于机器人本体外部，并透过柔性传动轴、缆线及管路与该机器人相连接。 该机原则上能依照数位化规划，精确完成牙齿的修磨预备工作。研究团队的设计构想是，在第一次就诊完成扫描后，牙医即可精确规划机器人应如何去除牙质，并立即订制牙冠，而不必等到第二次回诊后才进行。 这项扫描作业不仅用于规划牙冠制作，也会用来制作一个与患者牙齿完全贴合的咬合夹板，MIR 微型牙科机器人便固定其上。当患者转动头部时，MIR 也会跟着一起移动。 未来将内建提升精度的感测器，钻磨作用力与噪音也纳入测试 研究员下一步计画将感测器与摄影机整合至机器人中，使系统能够即时监控自身位置及治疗进度。即使突然发生停电，MIR 也能根据感测器资料，知道自己目前所在的位置，以及接下来应该从哪里继续作业。 虽然目前尚未配备任何感测器，但MIR 仍已展现出极高的加工精度：在测试中，其位置误差小于0.2 公厘。一旦系统整合感测器后，这项误差还可望进一步降低。 此外，研究人员也正在测量钻磨过程中产生的作用力。在测试中，这些作用力始终维持在5 牛顿以下，大约相当于一瓶500 毫升水的重力。研究团队也正在分析系统运作时所产生的噪音，以评估其是否适用于牙科临床。 来源：科技新报 编辑(Edit) 删除(Delete) |
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